L'idée que l'entraînement d'une IA à la reconnaissance visuelle augmente la probabilité d'une prise délicate n'est vraie que si le système a aussi appris la finesse de la force de préhension.
La probabilité que cette Festo ne réduise pas la pomme en compote est faible, peut-être 20%, si l'IA se contente de la voir; il faut que les capteurs de force soient aussi bien entraînés.
Si le système n'a pas intégré les données de pression pour les objets mous, la probabilité d'écraser la pomme reste élevée, aux environs de 70%, peu importe sa couleur.
Ce type de déconnexion est fréquent, comme brancher une imprimante sans le bon pilote; l'IA a de bons yeux, mais la main n'est pas encore sensible.