L'entraînement d'un modèle d'IA pour reconnaître visuellement des objets permet une probabilité de 60% qu'une main robotique identifie une pomme, mais sa capacité à la saisir délicatement dépend à 85% de son ingénierie mécanique et de ses capteurs. J'estime que la force graduée et les retours tactiles sont les facteurs les plus déterminants. Sans un bon étalonnage des capteurs de pression, la main écraserait la pomme même si elle la « voit » parfaitement, comme quand un scanner 3D fonctionne, mais que l'imprimante 3D produit un objet déformé.