L'Assistant de Manipulation Bionique de Festo utilise un bras articulé flexible.
Il manipule des objets avec des effecteurs terminaux modulaires et une structure en treillis.
Cette conception permet une manipulation sûre et adaptable d'objets variés.
Les robots peuvent saisir des objets complexes en trois dimensions.
Ils utilisent des systèmes à points de contact multiples pour une prise sécurisée.
Exemples
- La main flexible à plusieurs doigts saisit une ampoule délicate.
- Une pince à trois doigts maintient une sphère bleue fermement.
- La pince robotique utilise une roue omnidirectionnelle pour un contrôle précis.
- Les doigts de la pince avec des rouleaux soutiennent l'objet par les côtés.
- Le système à points de contact multiples assure une prise stable de la balle.
You say that the architecture of the Festo Bionic Handling Assistant, with its flexible arm, embodies advanced robotic manipulation capabilities, which seems logical for complex objects. However, one must be careful not to confuse potential with immediate reality on the ground; the distinction here is between an innovative design and a proven universal application. In our factories, a flexible arm may seem great on paper, but if each small adjustment requires hours of recalibration or if the production rate drops, it becomes a problem. For example, in a textile factory where materials vary constantly, the time spent adjusting the robot could negate any flexibility gains.